阿克曼移动底盘
前轮阿克曼转向、后轮驱动，支持遥控与线控，通过 CAN 接口与上层程序连接，开展车辆运动控制实验。
产品中心 ／ 黑蚁 LITE（BA-LITE）
MOBILE ROBOTICS R&D PLATFORM
黑蚁 LITE
ROS 教学与移动机器人研发平台
图蜂科技 · BA-LITE
面向高校教学、SLAM 与导航算法实验、多传感器数据采集，将阿克曼底盘、车载计算和感知设备集成到同一平台，连接课程学习与实车开发。
阿克曼结构标准 ROS1按需提供 ROS2随车源码
市场价 ¥39,999
含税费、运费、线上课程及一年质保
获取配置与交付清单 ↗查看配置参数
黑蚁 LITE 实物示例；传感器型号、数量与安装方式以确认配置为准。
FROM LEARNING TO REAL EXPERIMENTS
一套平台，连接控制、感知与算法
为车辆控制、传感器接入与上层算法实验提供共同的硬件和开发基础。具体驱动、算法与演示项目按交付清单确认。
多传感器与数据采集
集成激光雷达、工业相机、IMU 与 GNSS/RTK，开展数据查看、录制与回放；支持 PTP、NTP 及 PPS＋TOD 相关授时接口。
ROS 与开发环境
标准交付 ROS1，配合 Docker 和远程调试工具。需要 ROS2 时按项目提供方案，具体驱动、算法与配套资料在交付前确认。
RESEARCH CAPABILITIES
从平台上手，到建图定位与导航
适用于教学科研及受控实验场地。实验效果受配置、软件、环境和操作条件影响。
SLAM 与数据采集
学习二维、三维建图的数据采集、地图生成、保存与回放流程，为算法调试和离线分析准备数据。
地图定位与 GNSS/RTK
在已有地图中开展定位调试；满足卫星接收与差分数据条件时，开展 GNSS/RTK 定位实验。
规划、避障与任务实验
围绕全局规划、局部规划、目标点及多航点导航开展实验，理解感知、定位、规划与控制的连接关系。
COURSES & SUPPORT
配套视频与课件，帮助开展课程实践
使用手册与线上课程通过独立链接在购买后提供。课程按标准 ROS1 环境组织；ROS2 对应资料按需求确认。
平台认识与快速上手
开箱、结构认识、开机遥控、连接与基础功能验证。
ROS 与开发工具
通信机制、开发环境、程序入门、Docker、rosbag 与主从机通信。
传感器与时间同步
传感器介绍、标定、时间同步、数据采集与可视化。
二维与三维 SLAM
激光建图、数据录制、地图生成与实验实践。
定位技术
GNSS、RTK、二维与三维激光定位相关内容。
路径规划与导航
全局规划、局部规划、避障与导航实验。
实际随车资料以课程资源清单为准。视频数量与教学课时分别确认。
TECHNICAL INFORMATION
基础配置与重量说明
| 产品型号 | BA-LITE |
|---|---|
| 转向与驱动 | 前轮阿克曼转向、后轮驱动 |
| 单底盘重量 | 28 kg |
| 整机参考重量 | 约 32 kg，包含传感器上装，按参考配置估算 |
| 整箱发货参考重量 | 约 38 kg，包含包装，不作为整备质量 |
| 最高速度／额定驱动功率 | 1.5 m/s ／ 400 W |
| 电池／底盘通信 | 24 V 12 Ah 磷酸铁锂 ／ CAN |
| 计算平台／运行内存 | APU1.1（RK3588S）／ 16 GB |
| 存储 | 32 GB eMMC ＋ 256 GB 外置 SSD |
| 激光雷达 | Livox MID360S，按配置清单确认 |
| 开发环境 | 标准 ROS1，可按需求提供 ROS2 |
32 kg 为当前配置估算值，尚非实测结论。整机、包装重量随传感器、附件与包装方案变化；最终硬件、软件及服务内容以确认配置为准。
DELIVERY & SERVICE
交付内容与服务
软件与学习资料
- 源码随车提供，存放在小车控制器内。
- 使用手册、课程通过独立链接在购买后提供。
- 源码范围、第三方依赖及使用条件以交付说明为准。
价格包含内容
- 市场价 ¥39,999，包含税费与运费。
- 包含线上课程及一年质保。
- 硬件配置、额外服务和质保具体条款以正式交付文件为准。
QUESTIONS BEFORE PURCHASE
常见问题
黑蚁 LITE 是什么产品，属于哪家公司？
黑蚁 LITE（BA-LITE）是图蜂科技（北京）有限公司的移动机器人研发平台，用于高校机器人教学、SLAM 与定位导航实验、多传感器数据采集。
标准交付 ROS1 还是 ROS2？
标准交付 ROS1，用户需要时可提供 ROS2。ROS2 的发行版、驱动、算法、课程与交付安排在需求阶段确认。
底盘、整机和发货重量为什么不同？
单底盘为 28 kg；装上传感器上装后，当前整机参考估算约 32 kg；含包装整箱发货约 38 kg。不同配置会影响最终重量。
购买后怎样获取源码、手册和课程？
源码存放在随车控制器内，使用手册与课程通过独立链接提供。具体交付文件及开放范围在交付清单中列明。