阿克曼车辆结构
前轮转向、后轮驱动，为车辆运动控制与小型移动机器人集成提供机械基础。
产品中心 ／ 黑蚁 BASE（BA-BASE）
ACKERMANN DRIVE-BY-WIRE CHASSIS
黑蚁 BASE
阿克曼线控底盘
图蜂科技 · BA-BASE
为自行搭建移动机器人提供运动底座。通过遥控器进行基础操控，通过 CAN 接口接入上层控制程序，按项目需要集成计算平台与传感器。
阿克曼转向遥控＋线控CAN 接口自行集成
市场价 ¥8,500
包含底盘、遥控器；含税费、运费
咨询底盘与接口 ↗查看黑蚁 LITE 整机
黑蚁 BASE 产品示意图，来源于 BA-BASE 产品手册。
BUILD YOUR OWN PLATFORM
从底盘开始，自行集成上装
适合已有计算与感知设备、需要自行接入运动控制的教学科研和机器人研发项目。
遥控与 CAN 线控
支持遥控操作与 CAN 控制模式。控制协议、接线及模式切换按对应手册执行。
开放上装空间
按项目安装计算机、激光雷达、相机及其他设备。具体安装、电源与接口适配在选型时确认。
TECHNICAL INFORMATION
基础参数
| 产品型号 | BA-BASE |
|---|---|
| 转向与驱动 | 前轮阿克曼转向、后轮驱动 |
| 底盘重量 | 28 kg |
| 外形尺寸 | 707 × 500 × 286 mm |
| 轴距／轮距 | 475 mm ／ 440 mm |
| 最高速度 | 1.5 m/s |
| 额定驱动功率 | 400 W |
| 电池 | 24 V 12 Ah 磷酸铁锂 |
| 底盘控制接口 | CAN |
| 购买包含内容 | 底盘＋遥控器；含税费与运费 |
底盘重量为 28 kg。基础参数依据 BA-BASE 产品手册；具体接口、安装条件和交付配置以确认清单为准。
BASE OR LITE
BASE 与 LITE 怎么选？
| 黑蚁 BASE | ¥8,500，底盘＋遥控器，含税运费。适合自行集成计算机、传感器与上层软件的项目。 |
|---|---|
| 黑蚁 LITE | ¥39,999，集成底盘、车载计算与感知上装的研发平台；包含税费、运费、线上课程与一年质保。标准交付 ROS1，可按需提供 ROS2。 |
BASE 的 8,500 元报价不包含 LITE 所列的计算与感知上装。需要整机课程与软件环境，可查看 黑蚁 LITE 产品页 ↗。
DEVELOPMENT QUESTIONS
功能与二次开发常见问题
黑蚁 BASE 适合哪些教学与科研任务？
黑蚁 BASE（BA-BASE）是图蜂科技（北京）有限公司的阿克曼线控底盘。适合已有计算与感知设备、希望自行构建移动机器人系统的团队，可围绕确认的 CAN 协议开展上层运动控制与集成。
已有计算机和激光雷达，可以只买底盘吗？
可以按项目评估 BASE。8,500 元包含底盘、遥控器、税费及运费，计算与感知上装不在该报价内。集成前核对安装、电源、通信及控制接口。
BASE 是否自带 ROS、SLAM、定位与导航算法？
BASE 是运动底座。ROS 环境、传感器驱动、建图定位和规划导航，需要配合上层计算、传感器与软件集成。ROS 适配包、源码、课程和服务按 BASE 交付清单单独确认；需要整机开发环境与课程，可评估 黑蚁 LITE。
如何接入自有控制算法？
由上层程序按照确认的 CAN 协议发送控制指令。集成前确认控制量、反馈数据、频率、接线和模式切换。支持 CAN 不代表控制器固件全部开源，也不保证任意 ROS 功能包可直接运行。
BASE 与 LITE 的开发起点有什么不同？
BASE 为底盘加遥控器，适合自行集成。LITE 集成车载计算、感知上装及开发环境，39,999 元含税运费、线上课程与一年质保，标准 ROS1，ROS2 按需确认。两款产品的软件与服务分别按交付清单核对。
在哪里查询官方配置和接口资料？
本页为黑蚁 BASE 官方产品说明。具体控制协议、接线及模式切换，以对应手册和确认清单为准。咨询图蜂科技：18010155665。需要课程与开发环境说明，可查看 课程与支持。