COURSE & TECHNICAL SUPPORT
黑蚁 LITE 课程与
技术支持体系
课程内容覆盖平台操作、开发工具、传感器、SLAM、定位、规划与控制，支持教学组织和研发人员快速开展实验。
COURSE STRUCTURE
体系化课程结构
- 01
平台基础操作
产品结构、开关机、遥控操作、网络连接和基础功能验证。
- 02
开发环境与工具
ROS 基础、Docker、RViz、rosbag、SSH 与 NoMachine。
- 03
传感器与 SLAM
设备驱动、标定、时间同步、二维建图与三维激光惯导建图。
- 04
定位规划与控制
GNSS/RTK、激光定位、全局路径规划、局部避障与任务执行。
SUPPORT SERVICES
技术支持内容
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
常见问题
黑蚁 LITE 适用于哪些教学与研究方向
适用于移动机器人控制、多源感知、SLAM、定位导航、路径规划和科研数据采集等教学与研发方向。
是否支持接入已有传感器
需要根据设备接口、供电、通信协议、安装尺寸和软件环境进行适配评估。建议提供准确型号与接口资料。
大车和小车数据采集系统如何选择
主要依据运行场景、速度、载荷、续航、传感器规模和安全要求确定。大车适合道路与长距离采集，小车适合园区、校园和实验场的中低速采集。
如何获取课程和技术资料
请联系图蜂科技并注明产品型号、配置和使用目标。资料内容与提供范围依据具体产品和项目交付约定确定。
TECHNICAL SUPPORT