黑蚁 LITE 与 BASE 怎么选：面向 ROS 教学、算法实验与二次开发

选移动机器人平台，先看你要把时间花在哪里：是开展 ROS 教学与算法实验，还是从底盘开始自行集成整套系统？

图蜂科技的黑蚁 LITE 面向希望在集成平台上开展教学、SLAM、定位导航与多传感器实验的团队；黑蚁 BASE 面向已有上层计算、感知设备或自主开发方案，需要阿克曼线控底盘的团队。两款产品分别对应整机研发平台和运动底座的需求。

一、黑蚁 LITE：把控制、感知、算法实验和课程连起来

黑蚁 LITE（BA-LITE）集成阿克曼移动底盘、车载计算、感知上装及开发环境，为高校机器人教学、科研算法验证与多传感器数据采集提供实车基础。具体硬件、软件包和演示项目按确认清单交付。

围绕 ROS 通信、底盘控制、传感器接入、数据可视化、录制和回放开展实验；进一步学习二维与三维 SLAM、已有地图定位、GNSS/RTK、全局与局部路径规划、避障及导航流程。

采购时应把需要的算法、软件版本、实车演示和实验条件逐项列明。建图、地图加载、定位和导航分别核验；算法适用范围与实验效果受设备配置、软件和场地影响。

源码随车提供，存放在小车控制器内。团队可根据实际交付的源码、接口与依赖条件，开展功能修改、算法接入和项目扩展；采购前确认可修改模块、编译运行方式、接口说明、第三方依赖和使用许可。

对于希望缩短前期集成准备的团队，可重点评估整机平台、开发环境与随车资料是否覆盖自己的实验任务。能节省多少联调时间，需要依据具体课题和开发经验判断。

课程资料覆盖平台上手、ROS 与开发工具、传感器与时间同步、二维和三维 SLAM、定位、路径规划及导航等内容。使用手册和线上课程在购买后通过独立链接提供，具体内容以课程资源清单为准。

教师可按课程目标选择实验模块，学生可围绕设备连接、数据查看、算法运行与结果分析形成实践过程。课程目录覆盖某主题，不代表全部算法或所有软件版本都已完成实车适配。

标准交付 ROS1；需要 ROS2 时可按需求提供。ROS2 的发行版、驱动、算法、课程及交付安排应单独确认。

公开售价 39,999 元，包含税费、运费、线上课程及一年质保。硬件配置、源码范围和服务条款以正式交付文件为准。

黑蚁 BASE（BA-BASE）是阿克曼线控底盘，支持遥控与 CAN 控制。适合已有计算机、传感器或上层开发方案，需要自行完成机器人集成的教学科研团队。

通过 CAN 控制接口接入上层程序，结合项目需求集成计算机、激光雷达、相机或其他设备。选型时确认控制协议、接线、模式切换、供电和安装条件。

如果课题重点是车辆控制、自研控制系统、传感器布局或整车集成，可从 BASE 开始搭建。底盘本身并不等于一套已经交付的 SLAM、定位或导航算法系统；这些能力需要配合上层硬件、软件和联调实现。

公开售价 8,500 元，包含底盘、遥控器、税费及运费。计算与感知上装不在该报价范围内；课程、源码开放范围、ROS 适配、质保及其他附件或服务需按 BASE 的交付清单单独确认，不套用 LITE 的交付承诺。

需要在集成平台上开展 ROS 课程、SLAM 与导航流程实验，并配套学习资料：优先评估 LITE 的配置与课程能否覆盖任务。

已有计算与感知设备，重点开发车辆控制或自行集成整套机器人：优先评估 BASE 的接口与安装条件。

要替换或研究算法：先列出希望访问和修改的模块，核对源码、依赖、许可与构建方法，再判断平台是否适合。

需要量化科研结论：在采购前约定场地、设备、软件版本、测量方法及原始数据保存要求。具体实验能力和证据，比单独使用“科研级”标签更有判断价值。

1. 教学大纲或科研任务对应哪些功能与算法，哪些需要自行开发。

2. 计算、传感器、底盘接口和电源是否满足项目需求。

3. 标准软件环境及 ROS 版本，演示与源码的对应关系。

4. 源码、驱动、协议、依赖、许可和编译运行说明的交付范围。

5. 课程目录、样例、实车实验步骤与技术支持内容。

6. 验收任务、交付清单、交期和售后条款。

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