01 / EDUCATION & RESEARCH
教学科研与算法验证
黑蚁 LITE 提供统一的移动底盘、感知设备与开发环境，可用于机器人课程实验和感知、定位、建图、规划、控制算法的实车验证。
- 适用于机器人、自动化、智能车辆和测绘相关课程
- 支持 ROS 模块化开发、传感器接入与多源数据记录
- 提供基础操作、开发工具、SLAM、定位与规划课程资料
APPLICATION & CUSTOM DEVELOPMENT
移动机器人应用与
数据采集系统定制
围绕教学科研、算法验证和多源数据采集，提供标准移动平台与专项系统集成服务。
02 / DATA ACQUISITION SYSTEM
多源数据采集系统定制
根据采集场景、车辆条件与传感器配置，完成机械结构、电气供电、通信网络、统一授时、计算存储和数据录制软件的系统设计与集成。
LARGE VEHICLE SYSTEM
大车数据采集系统
以乘用车或其他大型车辆为载体，适用于开放道路、园区道路及较长距离的数据采集任务。
- 集成相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU 与 GNSS/RTK
- 配置车载计算、网络通信、大容量存储与供电系统
- 支持传感器标定、时间同步、数据记录与状态监测
SMALL MOBILE PLATFORM
小车数据采集平台
以移动机器人底盘为载体，适用于校园、园区、实验场和室内外中低速科研采集任务。
- 采用分层可拆装结构与可调传感器支架
- 支持激光雷达、视觉、毫米波、惯导、GNSS/RTK 与 UWB 集成
- 提供 ROS 驱动、启动脚本、录制配置、存储管理与使用文档
页面照片为第三方移动底盘的系统集成案例，具体配置依据项目需求确定。
咨询小车采集平台 ↗SYSTEM INTEGRATION
结构设计与传感器集成
DELIVERY PROCESS
项目实施流程
需求定义
确认应用场景、车辆条件、传感器清单、数据格式和交付边界。
系统设计
完成结构、电气、通信、计算、存储、授时与软件方案设计。
集成验证
完成设备装配、驱动配置、数据链路调试与系统功能验证。
项目交付
交付系统设备、软件配置、操作文档及约定的技术培训。
CUSTOM SYSTEM CONSULTING