黑蚁LITE做ROS实验：除了运行截图，还应该保存什么？
实验结束后，把环境、输入、配置和日志一起留下，让下一次复现有据可查。
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从一个具体问题开始，理解机器人系统。
围绕黑蚁LITE，积累可复查的学习与实验方法。
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地图显示只是一步。沿着地图、定位、规划、执行四个环节，找到排查方向。
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