设备分别采购，接口与环境反复适配
降低系统搭建与集成工作量
提供底盘、计算、传感器、供电和通信的集成平台，减少设备选型与重复联调。
图蜂科技 · 移动机器人与多源感知研发平台
减少平台搭建与联调投入
加快机器人教学与科研验证
面向高校与科研团队，黑蚁 LITE 集成移动底盘、多源感知、开发环境与课程资料，支持从算法开发到实车实验。
BLACK ANT LITE
黑蚁 LITE教学 · 算法验证 · 数据采集
01 / 研发效率减少研发准备工作
减少研发准备工作
聚焦课题与实验
将底盘、传感器、开发环境与课程资料统一配置，降低从设备采购到实验开展的准备成本。
算法进入实车，控制与感知缺少统一载体
建立完整的实车验证环境
通过开放控制接口和 ROS 开发环境，开展建图、定位、规划与导航实验。
传感器时间不一致，采集流程配置复杂
统一多源数据采集流程
按配置提供授时、传感器接入与数据记录支持；专项需求可定制大车或小车采集系统。
移动底盘阿克曼转向 · 遥控与线控
多源感知激光 · 视觉 · 惯导 · 定位
开发环境ROS · Docker · 远程调试
- 01平台控制
- 02传感器接入
- 03建图定位
- 04导航验证
- 05数据记录
03 / 实验与交付从实验结果到课程资料
从实验结果到课程资料
提供可核验的研发基础
产品实验截图、配套课程与真实集成案例，帮助评估平台能力与交付内容。
二维建图
环境地图构建与机器人定位实验
三维点云建图
激光与惯导数据处理及建图验证
定位与导航
目标导航、路径规划与任务实验
截图为产品实验示例；传感器、算法及课程交付范围按所选配置确认。
配套课程与使用资料
查看课程与技术支持 ↗支持平台上手与持续实验
平台操作 → ROS 与开发工具 → 传感器与 SLAM → 定位规划与控制
04 / 产品与服务
标准研发平台与专项采集系统
黑蚁 LITE 为核心
ANT 1.0 提供延伸选择
面向机器人教学与通用算法研发，按运动性能、传感器和实验需求选择配置。
大车与小车采集系统
按任务完成集成
面向道路、园区和实验场的专项采集任务，提供结构、电气、授时与数据记录集成。
获取产品与配置方案
提供课题方向、运行场地与传感器需求，确认平台配置及交付范围。