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规划与导航
连接路径规划与车辆执行,逐步排查导航问题。
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规划与导航
2026-11-02
ROS教学中,地图加载成功了,为什么机器人还不能直接导航?
地图显示只是一步。沿着地图、定位、规划、执行四个环节,找到排查方向。
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